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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 伺服控制

一文解釋電機(jī)伺服控制的原理

  • 伺服控制技術(shù)是確定電機(jī)位置的必要手段。本章將介紹伺服控制的原理。我們還將介紹可編程伺服/順序控制器（PSC）在伺服控制中的應(yīng)用。我們將解釋電機(jī)伺服控制，首先讓我們從伺服控制的基礎(chǔ)“反饋控制”開(kāi)始。反饋控制電機(jī)是一種把電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置。為了正確地旋轉(zhuǎn)電機(jī)，必須執(zhí)行反饋控制。反饋控制將監(jiān)控電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方式，并根據(jù)結(jié)果確定提供給電機(jī)的電流量。換句話說(shuō)，通過(guò)以下步驟可以保持適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速：1、檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。2、決定應(yīng)該增加還是降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速。3、根據(jù)決定，增加或減少提供給電機(jī)的電流。旋轉(zhuǎn)編碼器為了執(zhí)行反饋控制，
  • 關(guān)鍵字： 電機(jī)  伺服控制  PID  

三大場(chǎng)景，這款伺服控制器這樣點(diǎn)亮生活

  • 伺服控制器是一種用于精確控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的電子設(shè)備，通過(guò)接收來(lái)自控制系統(tǒng)的指令以及監(jiān)測(cè)電機(jī)的位置、速度等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制?；诟呔?、高速度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在制造業(yè)、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。伺服控制器的關(guān)鍵是伺服控制芯片，例如ADI旗下的TMC4671就是一款完全集成的伺服控制芯片，可以為直流無(wú)刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)和音圈電機(jī)提供磁場(chǎng)定向控制。其特點(diǎn)是所有的控制功能都被集成在硬件上，例如集成了ADC、位置傳感器接口、位置差值器，該款功能齊全的伺服控制器適用于各種
  • 關(guān)鍵字： 伺服控制  電機(jī)運(yùn)動(dòng)  TMC4671  

基于STM32H743的仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制器設(shè)計(jì)

  • 為了達(dá)到更好的控制性能，高動(dòng)態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)伺服周期通常為100 μs甚至更短，因此對(duì)控制器硬件平臺(tái)的實(shí)時(shí)計(jì)算能力提出了更高的要求。本文通過(guò)高性能控制平臺(tái)設(shè)計(jì)，研制出了基于STM32H743的硬件平臺(tái)，運(yùn)行頻率可達(dá)480 MHz，支持雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算。通過(guò)移植轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制算法在三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行控制性能測(cè)試，結(jié)果表明，與基于TMS320F28335的轉(zhuǎn)臺(tái)控制器相比，在速率運(yùn)動(dòng)的速率精度、速率平穩(wěn)度以及正弦運(yùn)動(dòng)的跟隨誤差方面，控制性能均有較大的提升，在仿真轉(zhuǎn)臺(tái)領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。
  • 關(guān)鍵字： STM32  仿真轉(zhuǎn)臺(tái)  伺服控制  ARM  202201  

OMRON PLC伺服控制系統(tǒng)在薄板V型刨槽機(jī)上的設(shè)計(jì)

  • 在不銹鋼薄板加工成型的生產(chǎn)中，不銹鋼板材直接折邊成型會(huì)在拐角形成弧角的效果，在某些情況下，人們不需要這種效果。如果在進(jìn)行薄板的折彎加工之前，首先在薄板上折彎處先開(kāi)出一道v型溝槽，然后再進(jìn)行折彎，這樣就
  • 關(guān)鍵字： OMRON    PLC    伺服控制  

基于東芝TMPM374微處理器無(wú)刷直流電機(jī)變頻控制

  • 摘要：為了響應(yīng)綠色環(huán)保，節(jié)約能耗，降低噪音，直流變頻調(diào)速發(fā)展越來(lái)越普及，調(diào)速的性能也不斷地提高。矢量控制理論經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，技術(shù)也比較成熟。為此東芝開(kāi)發(fā)了基于ARM Cortex—M3內(nèi)核的M370系列微處理
  • 關(guān)鍵字： 伺服控制  矢量引擎(VE)  東芝TMPM374  BLDC  

DSP和ARM的音圈電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • DSP和ARM的音圈電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì), 引言自從1966年美國(guó)首次將音圈電機(jī)(Voice Coil Motor，VCM)用于磁盤(pán)機(jī)之后，音圈電機(jī)便開(kāi)始進(jìn)入相關(guān)的應(yīng)用領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)從20世紀(jì)70年代起，也逐步開(kāi)始研究音圈直線電機(jī)在某些領(lǐng)域的應(yīng)用，音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器從傳統(tǒng)的
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音圈電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

  • 為滿足一類音圈直流伺服電機(jī)的高速振動(dòng)定位精度工作的精度需求，研發(fā)了一種高性能的音圈電機(jī)高精度位置定位設(shè)備。基于ARMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設(shè)計(jì)了音圈直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。分析了該伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成，研究結(jié)果表明：設(shè)計(jì)的高精度位置伺服系統(tǒng)，能滿足位置超調(diào)量小于10 counts，穩(wěn)態(tài)調(diào)整誤差為土1 count的系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)。實(shí)現(xiàn)了音圈電機(jī)高速振動(dòng)下控制器對(duì)光柵傳感器實(shí)時(shí)采集并且高速處理，以及對(duì)音圈電機(jī)位置的快速調(diào)整，完成對(duì)音圈電機(jī)的高速振動(dòng)定位精度的控制。
  • 關(guān)鍵字： 音圈電機(jī)  伺服控制  PID  PWM  201601  

焊接機(jī)器人柔性焊接工作站的設(shè)計(jì)

基于ATmega16L的電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 針對(duì)電液伺服閉環(huán)控制過(guò)程中，設(shè)定信號(hào)不斷發(fā)生變化，電液閥門(mén)位置定位精確度較低的難題。采用ATmega16L作為核心控制器，并配有高精度A／D、D／A轉(zhuǎn)換器，通過(guò)對(duì)閥門(mén)開(kāi)度控制信號(hào)和位置反饋信號(hào)進(jìn)行采集、轉(zhuǎn)換、計(jì)算和比較，發(fā)出控制信號(hào)決定并執(zhí)行換向閥的換向、交流伺服電動(dòng)機(jī)的起停運(yùn)轉(zhuǎn)，推動(dòng)液壓缸推桿的伸縮，進(jìn)而對(duì)閥門(mén)轉(zhuǎn)角大小、開(kāi)度百分比進(jìn)行精確定位。
  • 關(guān)鍵字： 單片機(jī)微處理器  伺服控制  閥門(mén)位置  RS 485通信  

基于F2808的永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要：設(shè)計(jì)了一種基于DSFF2808的永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服控制系統(tǒng)，系統(tǒng)基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方法，結(jié)合工程...
  • 關(guān)鍵字： 同步電機(jī)  伺服控制  工程設(shè)計(jì)  PMSM  

伺服控制系統(tǒng)中高精度電流采樣的設(shè)計(jì)

  • 本文探討了在高精度伺服控制系統(tǒng)中基本控制方案以及電流環(huán)的控制策略。詳細(xì)敘述了電流采樣與處理，以及關(guān)鍵件的選型，并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。所設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)控制器在數(shù)控加工中心進(jìn)行機(jī)械加工測(cè)試，得到了微米級(jí)加工精度的良好結(jié)果。
  • 關(guān)鍵字： 伺服控制  DSP  電流傳感器  空間矢量控制  LEM  201003  

車(chē)載雷達(dá)機(jī)電式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的方案

基于DSP的工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 提出了一種基于DSP的工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)方案，重點(diǎn)介紹了工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的控制器、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、機(jī)頭同步信號(hào)定位器的設(shè)計(jì)及典型應(yīng)用電路。實(shí)踐證明該方案在縫紉機(jī)針位控制的快速性與準(zhǔn)確性及系統(tǒng)的可靠性方面取得了令人滿意的控制效果。
  • 關(guān)鍵字： DSP  伺服控制  工業(yè)縫紉機(jī)  永磁電機(jī)  200909  

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電機(jī) 速度控制器的SOPC系統(tǒng)

  • 針對(duì)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求，介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機(jī)速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識(shí)自適應(yīng)控制，并將其在FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)；同時(shí)用Nios II軟核處理器作為上位機(jī)，構(gòu)成一個(gè)完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
  • 關(guān)鍵字： SOPC  系統(tǒng)  控制器  速度  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  電機(jī)  基于  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   伺服控制   現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列   Verilog HDL  
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伺服控制介紹

伺服控制的定義　　伺服控制概念的提法很多，其實(shí)概念的提法并不重要。為滿足某種目的，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒?dòng)之一。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的有效控制，即對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的速度、位置、加速度進(jìn)行控制。這種控制正在變得隨處可見(jiàn)和越來(lái)越普遍。 伺服控制采用的新技術(shù) 　　1、伺服電動(dòng)機(jī)（圖示） 　　伺服電動(dòng)機(jī)有兩項(xiàng)技術(shù)值得注意，一是高密度電機(jī)，采用一種叫“大極電機(jī)”的設(shè)計(jì)思想。例如 [ 查看詳細(xì) ]

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